Rolf giftet seg med Inger Nelvida Edø Mauseth 1949, Kristiansund, Møre og Romsdal. Inger (datter av Johan Martin Pedersen Mauseth og Anna Jørgine Nilsdatter Edø) ble født 12 Nov 1922 , Frøya; døde 1 Feb 2005, Trondheim; ble begravet 13 Mai 2005, Moholt gravplass, Trondheim. [Gruppeskjema] [Familiediagram]